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电机的分类主要按以下6大类划分1、按工作电源种类：可分为直流电机和交流电机其中交流电机还可分为单相电机（220V）和三相电机（380V）2、按结构和工作原理：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机3、按起动与运行方式：
电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机4、按用途：驱动用电动机和控制用电动机 5、按转子的结构：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机。
）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。6、按运转速度：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。常用电机介绍：直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机。
直流电机交流电机输出或输入为交流电能的旋转电机，称为交流电机。
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交流电机步进电机步进电机ABB 电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构通俗一点讲当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）：永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
步进电机伺服电机伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而下降。
伺服电机
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