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我们在很小的时候都玩过磁铁，我们在孩子时候玩磁铁会总结出一些规律：1、磁铁离铁近的时候吸力大；2、如果距离相同，有的磁铁吸力大，有的磁铁吸力小；3、面积大的磁铁吸力也大；4、我们把磁铁慢慢移动，周围的铁有时候在磁铁作用力下还会跟着磁铁走。
基于以上4点现象，我们来分析永磁电机是怎么运转的。
永磁电机里边重要的部分就是转子上的磁铁和定子上的线圈，转子上的磁铁可以认为产生了一个固定的磁场，相当于我们小时候玩的磁铁中的一个而线圈在通电后会产生磁场，这个我们就理解成是电磁铁吧，并且可以认为这个电磁铁的吸引能力大小是与电流成正比的。
那么此时我们有了一块磁铁和一块电磁铁，接下来我们应该研究怎么让电机旋转起来了假如在平面上，地上放了一块磁铁，我们手里有一块电磁铁，我想让地上的磁铁在水平面上运动，我们很自然的就想到用电磁铁吸引磁铁动起来，至于动起来的速度是1m/s还是10m/s，那就看我们让电磁铁吸引着磁铁运动的速度了。
这个概念就是有些学者研究的平面电机的原理，下面我把平面的运动轨迹卷成圆筒形下面这样：
如果还是用一块电磁铁吸引一块磁铁在圆筒形的轨迹里边运动，那是不是相当于磁铁旋转起来了此时我们的问题来了，我拿一块电磁铁吸引磁铁，那多累呀，人工输入经过转化的效率还不如直接人工拖动负载呢好，我们伟大的祖先告诉我们通过输入三相电（或N相）可以产生不用人手工旋转的磁场。
翻译成人话就是通电产生的电磁铁和我们人工旋转的电磁铁是一样的
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现在我们不用手工来转这个电磁铁了abb变频电机，我们在定子线圈里通入交变的三相电，这三相电在空间线圈里就会产生转速为w，磁场强度可以调节的电磁铁了到这里我们已经开始让电机旋转了，下面我们不仅让店家旋转，我们还要控制他按我们的想法旋转。
转速是怎么来调节的，我想让我的电机转的快与慢怎么来控制呢。这个问题得从电机输入的电源频率来说起，评价交流电源有三个方面：幅值，频率，相位。下面这个样子：
对于速度我们从频率说起，频率的大小就是交流电变化的快慢，我们说了三相电合成了旋转磁场，这个旋转磁场旋转速度就与电源频率有关，频率越高，合成磁场转速越快他们的关系是： speed=60f，比如说电源频率是50Hz，代表一秒钟电源频率变化50次，1分钟是不是就变化abb变频电机了60*50=3000次，那我电机的转速就是3000转/分钟。
电机出力是怎么调节的，上面分析了电机转速的调节方法，那我就有个问题了，我让电机转速无限增加行不行，答案是不行我定子磁场带着转子旋转，转子又带着负载，定子磁场吸引转子那个力不足以克服负载的时候，这是电机就出现故障了，定子磁场跑的快，转子跟不上了，转子有话对定子磁场说，画风如下：。
作为一款优秀的电机是不允许这种情况出现的，定子为了挽回转子，就要放大招了，那就是加大定子磁场，方法就是加大电流，也就是我们说的交流电另一方面，幅值。画风可能是这样的：
转子如果带的负载非常大，任凭定子加大电流就是拉不动，那就是我们说的失步，失步时定子与转子无法同abb变频电机步，定子铁心饱和了，加大电流都不能加大定子磁场了。此时是无能为力，无法挽回，无药可救。
这篇文章分析了电机是怎么转起来的，后续会更新进阶篇，怎么让电机转的更好。
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