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1. 电机的分类
直流电机使用直流电作为电源；交流电机使用交流电作为电源以有刷直流电动机为例，讲一下直流电机的原理直流有刷电机动机分为定子绕组和转子绕组，当通直流电时定子绕组产生固定极性的磁场，ABB变频器转子通直流电在磁场中受力旋转。
直流电机通的是直流电，不会直接产生旋转磁场，它依靠随转子转动的换向器来改变进入转子的电流方向，使转子定子间的磁场的极性一直相反，这样转子才能转动交流电机在工作时，不通过换向，而是通过改变定子磁场方向的方式来保证转子持续转动。
对于交流电机来说，定子磁场不是固定不变的，而是按照一定的规律在旋转，所以能够保证转子绕组受到的电磁力方向不变在交流电机的定子上通上三相对称交流电，定子不动，通过电流的变化就能产生旋转的合成磁场，这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。
交流电机又可以分为同步电机和异步电机对于ABB变频器同步电机，转子会专门接一个直流电源，这个直流电源就可以把转子变成一个电磁铁(或者转子本身就是永磁体)，这个时候转子就会以同步速度跟随定子旋转磁场进行旋转，这样的电机就叫同步电机。
对于异步电机(也叫做感应电机)，转子的结构是简单的闭合线圈，把这样一个闭合线圈放入定子内部，定子的旋转磁场必然会在转子线圈上产生感应电动势，进而产生感应电流，最后产生转子磁场，这样异步电动机的转子就变成了一个电磁铁，这个电磁铁必然会跟随定子旋转磁场进行旋转。
既然转子磁场是靠切割磁感线感应得来的电动势，那么想要存在电动势，就必须不停地切割磁感线，因此，转子的旋转速度就不能和ABB变频器定子的旋转磁场速度相等，因为相等的话转子和定子相对静止时，转子就不切割定子磁场，也就没有感应电动势了。
因此转子的异步转速永远会小于同步转速
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2. 部分电机应用介绍2.1 有刷直流电机有刷直流电机(Brushed DC，简称BDC)，由于其结构简单，操控方便，成本低廉，具有良好的偏动和调速性能等优势，被广泛应用于各种动力器件中，小到玩具，按钮调节式汽车座椅，大到印刷机械等生产机械中都能看到它的身影。
直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载优点：价格低、控制方便缺点ABB变频器：由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。
2.2 步进电机步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通俗一点讲：当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
优点：控制简单，低速扭矩大，成本低；缺点：步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声；同时，步进电机是开环控制，控制精度和速度ABB变频器都没有伺服电机那么高。
2.3 伺服电机伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号(或者脉冲数)转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的伺服电机系统见下图一般地，要求转矩能通过控制器输出的电流进行控制；电机的反应要快、体积要小、控制功率要小。
伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统伺服电机有直流和交流之分，最早的伺服电机是一般的直流有刷电机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。
优点：可使控制速度，位置精度非常准确，效率高，寿命长缺点：控制复杂ABB变频器，价格昂贵，需要专业人士才能控制2.4 无刷直流电机无刷直流电机【BLDCM】是在有刷直流电机的基础上发展来的，它通的是直流电，但是经过电力电子线路的逆变(直流变交流)，它的驱动电流是不折不扣的交流。
一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(方波)，另一种是正弦一般的，把方波驱动的叫做无刷直流电机(BLDC)；把正弦波驱动的叫做永磁同步电机(PMSM)，这个实际上就是伺服电机
无刷直流电机与伺服电机有类似的优缺点BLDC电机比PMSM电机造价便宜一些，驱动控制方法简单一些免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有但因转载众多，无法确认真正的原始作者，故仅标注来源本文所用视频、图片、文字如涉ABB变频器及作品版权问题，请第一时间告知，本文内容为原作者观点。
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