abb电机销售商-川投电气欢迎你,ABB提供更多面向全国所有应用领域的系列产品可信且高工作效率的电气与电动机。 ABB具有助推各领域和应用领域同时实现更高工作效率率和节能环保水准的整体实力,包含在苛刻的低速下。ABB电气与电动机将高品质材料与卓越信息技术结合,

西门子交流伺服电机的控制原理 与普通电机一样，西门子交流伺服电机也由定子和转子构成定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动gS控制的u／V／W三相电形成电磁场 转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较 调整转子转动的角度。abb变频电机

伺服电机的精度决定于编码器的精度{线数)　　交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。

而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动　　当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速，向相反方向旋转，所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组（或杯形壁）并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流（或涡流abb变频电机），这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。

一旦控制系统有偏差信号，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的这两个圆形旋转磁场幅值不等（与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大，与原转向相反的反转磁场小），但以相同的速度，向相反的方向旋转。

它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等（正转者大，反转者小）合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信号的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反abb变频电机转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。

如果改变控制电压的相位，即移相180o，旋转磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺服电机将反转若控制信号消失，只有励磁绕组通入电流，伺服电机产生的磁场将是脉动磁场，转子很快地停下来　　为使交流伺服电机具有控制信号消失，立即停止转动的功能，把它的转子电阻做得特别大，使它的临界转差率Sk大于1。

abb电机上海工厂销售商-川投电气,ABB电机做为中国较早赢得ISO9001商品质量体系证书和ISO14001自然环境体系证书的中小型电气工厂。上海ABB电气股份有限公司以其较好的管理和一流的核心技术，向用户提供更多高效率可信的Aabb变频电机BB商品和服务。做为中国较早赢得ISO9001商品质量体系证书和ISO14001自然环境体系证书的中小型电气工厂。上海ABB电气股份有限公司以其较好的管理和一流的核心技术，向用户提供更多高效率可信的ABB商品和服务。做为中国较早赢得ISO9001商品质量体系证书和ISO14001自然环境体系证书的中小型电气工厂。上海ABB电气股份有限公司以其较好的管理和一流的核心技术

在电机运行过程中，如果控制信号降为“零”，励磁电流仍然存在，气隙中产生一个脉动磁场，此脉动磁场可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成　　一旦控制信号消失，气隙磁场转化为脉动磁场，它可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成，电机即按合abb变频电机成特性曲线运行。

由于转子的惯性，运行点由A点移到B点，此时电动机产生了一个与转子原来转动方向相反的制动力矩在负载力矩和制动力矩的作用下使转子迅速停止　　必须指出，普通的两相和三相异步电动机正常情况下都是在对称状态下工作，不对称运行属于故障状态。

而交流伺服电机则可以靠不同程度的不对称运行来达到控制目的这是交流伺服电机在运行上与普通异步电动机的根本区别　　就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)abb变频电机，就用位置方式控制如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

换一种说法是：1、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载abb变频电机端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。

可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的abb变频电机半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

3、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

应用领域如数控机床、印刷机械等等

abb电机全国总代理为你提供优质服务,子公司提供更多符合IEC标准的各式各样电气，可满足用户相同领域需求，其产品包括标准电气、变频电气、燃气轮机电气、隔爆电气、无火光电气、水管电气、喜荫电气、刹车电气、外气缸电气、卢厝电气。并可提供更多按用户建议设计的特殊电气，所有设计均可abb变频电机达到用户的严格建议。同时，子公司可提供更多具有相同导电标准，并能满足用户相同电流和速率建议的各式各样电气。子公司主要OEM用户是冷气压缩机、西微北及起重、海利得、齿形、紧固件、五金、玻璃机器、燃气轮机、发电厂ML300、电子元件机器等领域领先地位企业。项目全面覆盖：发电厂、造纸造纸、石化、机器制造、船只、港口、建筑物、水泥、