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原标题：EAMON伊明牌PD110-030-P1 PGII160-070-S2 PAIIR090-035-S2直角減速機結構圖其實步進電機並沒有想象的這麽差，如果步進電機用得好，用伺服電機反到會不怎麽順手，步進電機有優勢在於，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，現在的步進電機最高能達到60000脈沖數，這個精度夠可以了。

轉速也有的能達到3000轉的，一般都能達到600轉 步進電機一般說是能達到600轉，其實是達不到這個轉速的，廠家說是600轉，在使用過程中達到500轉就不錯了一般情況下，機器能轉到500轉，其實也是很快的了。

再快了可能就會堵轉，電機就象卡死了一樣的響，這就是速度過高，電機轉不過ABB电机代理商來發生這種現象，解決的辦法是：1、降低最高運行頻率；2、調高加減速時間；3、降低啟動頻率；4、把細分數調高一個檔位 步進電機的轉速和扭力成反比，轉速越快，扭力越小。

當然這在選型的時候很重要，不在小馬拉大車選型大一點沒關系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機小了，機械過重，造成小馬拉大車的現象 一般情況下，驅動信號脈沖多為24V串2K電阻一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。

其實用2K電阻的時候，脈沖電壓只有2.2V後來選用1.5K電阻這個問題是通過實踐得來的，也是有一臺電機走不順，查了很多地方都沒有找到原因，後來換了一個電阻就好了一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上ABB电机代理商去也能用。

當然了，裝一個電阻更好 步進電機失步，其實機械原因也有很多，絲桿軸承沒有裝好，絲桿磨損，導軌磨損都能讓機械走不準，還有原點開關的好壞，直接影響精度 程序出現爭位現象，就是加工完成後，程序有時還能運行加工程序來回原位，回原點程序沒有接通。

這樣直接造成累計誤差，後來通過長時間的監控才發現這個問題這種情況多發生在圴布分度的機器裏面看到論壇裏面好多講累計誤差的 步進電機如果因為負載過大，而產生慣性，這樣的情況多是走過頭了點動指令是走不準的，特別是用點動回原點，那是大錯特錯。

點動的開停是一個完全的90度直角，啟停相當於急剎車，想想也是停不住的了所以回原點一定還是要用回原點指令 電機電流不要調到ABB电机代理商額定電流，一般小一個檔位，額定6A的，調整到5.5A就可以了這個時候的扭力也夠，溫度也會很高。

步進電機雖說可以達到80度，但溫度太高了，還是影響磁場的

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步進電機選用指南： 1、 怎麽確定步進電機的型號，要註意那幾個主要參數？混合式步進電機中的靜力矩,引線數,電感等參數如何理解？ 一般是根據您的負載選電機, 主要是參考步進電機的力矩，詳細的還ABB电机代理商涉及到電機的轉速和額定電流，傳動機構等，起動的轉速和正常運行的轉速，另外還有電機的精度。

靜力矩或者叫保持轉矩（HOLDING TORQUE）: 是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩由於步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。

比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機 定位力矩 （DETENT TORQUE） 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩由於DETENT TORQUE 在ABB电机代理商國內沒有統一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個，我認為是了。

從上面可以看出，靜力矩和定位力矩的區別就是電機通電和不通電定子鎖住轉子的力矩的區別了 引線數： 引線數就比較直觀了，就是電機接線引腳的數目2相雙極型電機是4根引線2相單極型電機是5線或者6線的 電感： 電感的參數一般而言不是電機重點參數，但是它和電機有非常密切的關系，電感通電產生電磁感應才有電磁力嘛。

不過因為電磁力還和電機內部其他東西有很大關系，很難從電感上看出什麽，看電機力氣還是得看靜力矩和矩頻曲線電感只是和驅動電路設計上有點關系ZAF-060-15-16-20-25-28-30-K9-14ZAF-090-15-16-20-ABB电机代理商25-28-30-K9-14-19

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