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前几篇文章介绍了西门子PCS7系统的模拟量编程相关知识，这篇文章介绍一下工控编程常用的电机控制在常用的电机控制系统中，电机的就地和远程切换是常有的实际需求例如，对于可由现场人员操作的设备，通常会设置自动、单机，本地三种工作模式，如何实现？怎么进行切换？APL 操作功能块（如电机类，阀类）都提供自动、手动、本地、停止服务四种工作模式，以下以MotL(FB1850)进行说明。

我们可以利用这些模式来实现自动、单机、本地的模式和相互切换应用自动模式：即程控模式 由CFC程序互连进行设备的起停等操作这种模式下设备的起停由根据工艺要求预先设计好的起停逻辑控制，或者由SFC顺序控制的执行条件判决。

这种方式可abb电机以实现电机组的组控或顺控

手动模式：相当于单机模式，此时电机的控制权限放开给操作员。处于手动模式的电机将独立运行，不再受程序的起停逻辑控制，而是由操作员在操作面板上逐一进行起停控制。

本地模式（Local）：电机的控制权限放开给了电机现场的维护人员，由现场人员就地起停电机可以通过隐藏参数LocalSetting（默认为0，表示不使用本地功能）来设置Local模式下电机的响应，例如如何切换Local模式，是就地现场切换还是中控室操作员去切换; 起停信号如何输出，是直接送MCC还是送DCS后由DCS输出至MCC。

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设备的手动、自动、本地三种模式可以互相切换1：对于手自动切换，用户可以选择程序切换，或者操abb电机作员面板切换。通过参数ModLiOp选择。

2：本地模式的切换方式（通过操作员面板切换，或是现场本地切换开关切换），取决于LocalSetting的设置。

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本文为剑指工控原创技术类文章，2019年9月3日首次发表于《剑指工控》公众号特别鸣谢本文作者剑控老罗具有10年工业自动化领域SCADA，DCS，PLC等项目实施经验，熟悉石化行业，油田数字化行业，熟悉多个品牌PLC，HMIabb电机，SCADA，数据库等。

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